VK.16.02「レオパルト」（Leopard：豹）戦車は、ＩＩ号戦車の発展型として開発された一連の新型ＩＩ号戦車シリーズの最後のものである。
1941年、ドイツ陸軍兵器局第6課は「VK.16.02」の試作呼称で強行偵察用の16t級軽戦車の開発を命じた。
車体はブラウンシュヴァイクのMIAG社（Mühlenbau und Industrie AG：製粉・機械製作所）、砲塔と上部構造物はベルリン・マリーエンフェルデのダイムラー・ベンツ社が開発を担当した。

VK.16.02の車体設計はこれまでの新型ＩＩ号戦車シリーズの流れとは決別し、パンター戦車のような傾斜した装甲板を組み合わせたものとなった。
各部の装甲厚は車体が前面50mm（60mmとも）、側／後面30mm、上面20mm、砲塔が前面50mm（80mmとも）、側／後／上面30mmというものであった。

VK.16.02の砲塔には武装として、デュッセルドルフのラインメタル・ボルジヒ社製の60口径5cm戦車砲KwK39/1と、デーベルンのMLJG社（Metall und Lackwarenfabrik Johannes Großfuß：ヨハネス・グロースフース金属・漆器製作所）製の7.92mm機関銃MG42が防盾に同軸装備されていた。
この砲塔は、装輪式のSd.Kfz.234/2プーマ装甲偵察車の砲塔と同型のもの（というより、レオパルト戦車の開発中止後にプーマ装甲偵察車に流用された）であった。

足周りは同時期に開発が進められていたＩＩ号戦車L型ルクスと同様に、オーバーラップ式転輪配置が採用されていた。
レオパルト戦車の戦闘重量は21.9tでＩＩ号戦車系列の車両としてはかなりの重量級であったが、これに対応して550hpという高出力を発揮する、フリードリヒスハーフェンのマイバッハ発動機製作所製のHL157P V型12気筒液冷ガソリン・エンジンが搭載された。

また接地圧の低減を図って幅350mmの幅広履帯が採用されたことにより、路上最大速度60km/hという高い機動性能を発揮できた。
レオパルト戦車は1942年5月末には実物大の木製モックアップが完成し、車体の設計作業は同年7月30日（10月末ともいわれる）に完了した。

さらに1942年9月1日には車体各部のパーツが用意され、10月1日に組み立てが行われたが結局試作車は完成しなかった。
予定ではレオパルト戦車は1943年4月から生産型の量産が開始され、1943年12月までに105両、1944年春には150両が完成するはずであったが、これらは全て計画で終わり実現しなかった。