ヴィッカーズMBT（主力戦車）シリーズは、レイランド自動車と協力してイギリス陸軍向けに開発したチーフテン戦車での経験を活かして、ウェストミンスターのヴィッカーズ・アームストロング社が輸出向けに自社資金で開発したMBTで、価格を抑えるために主砲には105mm砲を採用し、機関系はチーフテン戦車から流用して、重量も37tに抑えたMBTとしてまとめられた。

この新型MBTプランは早速各国に対して売り込みが図られ、1961年8月にインドが発注したことで試作車の製作が開始された。
1963年には「ヴィッカーズMk.1」」の呼称で試作車2両が完成し、インドに1両が送られ、イギリスに置かれたもう1両の試作車と共に試験に供された。

試験において、ヴィッカーズMk.1戦車は満足すべき性能を発揮したため、1964年から生産型の製作が始まり、翌65年にはインドへ引き渡されている。
インドでは、ヴィッカーズMk.1戦車に「ヴィジャヤンタ」（Vijayanta：勝利）の呼称を与え、ライセンス生産権を得て国内で生産を行うことを決め、1965年1月からマドラス（現チェンナイ）のアバディ工場において生産が開始された。
ヴィジャヤンタ戦車の生産は1980年代の初めまで継続して行われ、合計で2,200両が完成している。

また1968年には、クウェートもヴィッカーズMk.1戦車の導入を決め、1970〜72年にかけて70両が引き渡された。
ヴィッカーズMk.1戦車のエンジンは、チーフテン戦車に用いられたものと同系列の、レイランド社製のL60 Mk.4B 垂直対向6気筒多燃料液冷ディーゼル・エンジン（出力650hp）が用いられており、これにコヴェントリーのSCG社（Self-Changing Gears：自動変速ギア会社）が開発した、TN12半自動変速・操向機（前進6段/後進2段）が組み合わされた。

なおSCG社は1965年に事業を終了したため、その後はハダースフィールドのDBE社（David Brown Engineering：デイヴィッド・ブラウン工業）が、TN12変速・操向機の生産とサポートを引き継いでいる。
またクウェート向けのヴィッカーズMk.1戦車は、「アル=ジャハラー」（Al-Jahra：クウェートのジャハラー県の県都）と呼ばれ、エンジン・フィルターの改造、転輪の配置変更など砂漠地帯向けの改良が施されていた。

ヴィッカーズMk.1戦車の主砲には、西側の戦後第2世代MBTの標準武装ともいえる、王立造兵廠製の51口径105mmライフル砲L7A1が採用されており、これに、チェルムズフォードのGECマルコーニ社（現BAEシステムズ社）製の砲安定装置が組み合わされて、砲の安定を解除、安定、緊急の3つのモードから選択することができた。
L7A1は、装甲目標用の主力弾であるAPDS（装弾筒付徹甲弾）を使用した場合、砲口初速1,470m/秒、射距離1,000mで330mm厚のRHA（均質圧延装甲板）を貫徹することが可能であった。

さらに、ヴィッカーズ社はヴィッカーズMk.1戦車の車体に、ヒートンチャペルのフェアリー航空機産業と、ウェストミンスターの英国航空機（現BAEシステムズ社）が共同開発した、「スウィングファイア」（Swingfire：曲がる炎）対戦車ミサイルの発射機を搭載したミサイル戦車「ヴィッカーズMk.2」の開発を計画したが、結局これは机上のプランに終わっている。

続いてヴィッカーズ社が開発したヴィッカーズMk.3戦車は、ヴィッカーズMk.1戦車の本格的な改良型として、エンジンの出力強化やFCS（射撃統制装置）のコンピューター化、車体と砲塔の前面を鋳造とするなどの改良を実施したもので、戦闘重量はヴィッカーズMk.1戦車より4tほど増加したが、エンジンの出力がヴィッカーズMk.1戦車の650hpから720hpに向上したために、走行性能は反対に向上した。

このヴィッカーズMk.3戦車はケニアに76両と戦車回収型7両が、ナイジェリアに36両と戦車回収型5両、架橋型6両がそれぞれ輸出された。
1985年にはヴィッカーズMk.3戦車に対し、機関系の換装やサスペンションの強化、履帯の換装などの改良を行った発展型のヴィッカーズMk.3（Ｉ）戦車が開発され（”I”はImprovement：改良の頭文字）、1986年に試作車が完成したもののまだ発注は無い。