1921年に新しい装輪式装甲車の研究がスタートし、パリのパナール社は1926年に「M165/175」と呼ばれる4輪装甲車を完成させた。
この車両は、アメリカのホワイト自動車で生産されていた4輪装甲車とよく似ており、出力86hpのエンジンを搭載して、路上なら65km/hの速度で走行することが可能であった。

また車体中央部には、前後にMAC社（Manufacture d'armes de Châtellerault：シャテルロー造兵廠）製の7.5mm機関銃M1931を1挺ずつ装備する、円筒形の全周旋回式砲塔を搭載していた。
このM165/175装甲車の開発で得られた経験を踏まえ、パナール社では発展型のTOE-M32装甲車を製作した。
TOE-M32装甲車は戦闘重量6.7t、全長5.98m、全幅.2.03m、全高3.24mというサイズで、ボディは厚さ9mmの装甲板をリベットで接合して組み立てられていた。

タイヤのサイズはM165/175装甲車よりも大型化され、エンジンの出力も強化されており、路上最大速度92km/h、路上航続距離390kmの機動性能を有していた。
またこの車両は、車体の前後にそれぞれ操縦手と操縦装置を配しており、バックでも全速で走行することが可能であった。

車体中央部に搭載された8角形の全周旋回式砲塔には、前面右側にAPX社（Atelier de Construction de Puteaux：ピュトー工廠）製の21口径37mm戦車砲SA18、前面左側に7.5mm機関銃M1931を装備しており、火力面でも充実が図られていた。
また砲塔の上部には、一段高く視察用の展望塔が突出していた。

乗員は4名で、装甲厚は最大18mmと装甲車としてはかなりの重装甲であった。
1931年にフランス陸軍騎兵監部が、「AMD」（Automitrailleuse de Découverte：索敵用装甲車両）と呼ばれる装輪式装甲車の調達計画をスタートさせたため、パナール社はTOE-M32装甲車の改良型である P178装甲車をこれに提案し、1934年から試作車による試験が開始された。

基本的にTOE-M32とP178は同仕様の装甲車であったが、TOE-M32装甲車が車体前部にルーヴァー式のラジエイター・カバーを設けたのに対し、P178装甲車では単純な装甲板が使われていた。
P178装甲車の試験での結果は良好で、1935年に「AMD35」（35式索敵用装甲車両）の呼称でフランス陸軍に制式採用され、1940年5月10日のドイツ軍のフランス侵攻時には360両が実戦部隊に配備されていた。