Sd.Kfz.6/2対空自走砲は5tハーフトラック（Sd.Kfz.6）シリーズ最初の派生型で、第2次世界大戦時においてドイツ軍が多用したハーフトラックを母体とする対空自走砲の旗手として、より小型で2cm対空機関砲を搭載した1tハーフトラック（Sd.Kfz.10）ベースのSd.Kfz.10/4、10/5対空自走砲と共に、大戦の全期を通じて用いられた対空車両でもあった。

1939年9月のポーランド侵攻前にドイツ軍は、牽引式の軽対空機関砲としてデュッセルドルフのラインメタル社が開発した65口径2cm対空機関砲FlaK30と、57口径3.7cm対空機関砲FlaK18を機甲師団と歩兵師団の対空部隊、そして空軍に配備していたが、いずれも牽引式のために布陣に際しある程度の時間を必要とし、敵航空機との突然の遭遇に対処することはまず不可能だった。

このため、これらの対空機関砲を車両に搭載して自走化を図るという発想が登場するのは自然の成り行きであり、まず1930年代半ばに1tハーフトラックに、2cm対空機関砲FlaK30を搭載したSd.Kfz.10/4対空自走砲が開発されたが、より大口径の3.7cm対空機関砲FlaK36を5tハーフトラックに搭載したSd.Kfz.6/2対空自走砲が登場したのは1939年に入ってからのことであった。

Sd.Kfz.10/4対空自走砲に搭載された2cm対空機関砲FlaK30は、小型軽量で120発/分という高い発射速度を備えていたが反面、小口径故に最大射程が2,200mと短いことが難点として挙げられていた。
このために、より射程が長く破壊力の大きな3.7cm対空機関砲FlaK36の搭載が求められることになった。

本来ならば、コストの関係から1tハーフトラックに搭載するのが得策だが、当然ながらサイズと重量が大きいために搭載はかなわず、ならばと白羽の矢が立てられたのが5tハーフトラックであった。
Sd.Kfz.6/2対空自走砲の開発契約は、1939年に入って間もなくブラウンシュヴァイクのビューシンクNAG社との間に結ばれ、当時生産が開始されたばかりの5tハーフトラックBN l 9が対空自走砲型の車体に流用された。

Sd.Kfz.6/2対空自走砲の試作車は1939年春頃に完成したものと思われ、ツォッセンのクンマースドルフ車両試験場で実施された試験の結果は問題無かったようでまず63両が発注され、さらに135両が追加されて1939年7月から生産が開始された。
ただし、Sd.Kfz.6/2対空自走砲の実際の生産を担当したのは主契約者であるビューシンクNAG社ではなく、アンメンドルフのゴットフリード・リンドナー（GL）社である。

GL社は5tハーフトラックのシャシーの製作を担当する下請け会社であったが、Sd.Kfz.6/2対空自走砲の生産においてはビューシンクNAG社がシャシーの製作を担当し、フリードリヒスハーフェンのマイバッハ発動機製作所で作られたエンジン、そしてラインメタル社で製作されたFlaK36などのコンポーネントがGL社に送られて最終組み立てが進められた。

そして7月中には早くも25両が完成し、8月には38両が作られて最初に発注された63両のSd.Kfz.6/2対空自走砲を納入した。
その後もGL社での最終組み立ては続けられ、追加発注分の135両が完成したのは1941年末、もしくは1942年初め頃と思われる。

Sd.Kfz.6/2対空自走砲の車両製造番号は、第1次発注分の63両に関しては3217～3280と判明しているが、第2次発注分135両は3217～3225、3227、3229～3230、3236、3254～3259、3264～3268、3288～3297の35両分しか判明していない。

ドイツ空軍に引き渡されたSd.Kfz.6/2対空自走砲は、1940年8月1日と10月1日付のK.St.N.（戦力定数指標）2401(L)により、対空中隊（自走式）に対して3両を配備することが通達されたが、この通達は11月1日付のK.St.N.2410(L)改定において9両に増大され、さらに1943年10月1日付のK.St.N.2410(L)改定で12両に強化され、以後配備数の増減は無かった。

なお、この最後のK.St.N.2410(L)改定の1個中隊編制は、中隊本部にオートバイ4両と軽乗用車2両、Kfz.2軽乗用車5両、Kfz.15とKfz.17中乗用車1両ずつを配し、第1小隊は本部にオートバイ2両と軽乗用車1両、小隊に3両のSd.Kfz.6/2対空自走砲と4tトラック1両が配され、3個小隊で1個中隊を編制したが、第2、第3小隊はオートバイが3両に増えていた。

加えて、弾薬輸送段列としてオートバイ1両と3tトラック3両、貨物輸送段列としてオートバイ5両、軽乗用車1両、Kfz.2/40中乗用車1両、2tトラック2両、3tトラック3両、食料輸送段列として1.5tトラック1両、個人装備輸送段列としてオートバイ1両と1.5tトラック1両で編まれていたが、もちろんこれは書類上の定数に過ぎず、実際にこの定数を満たした例は極めて少なかったはずである。
なお1944年1月4日付のK.St.N.198の人員配備に関しては、明らかにはされていない。

1939年9月1日のポーランド侵攻作戦（Unternehmen Weiß：白作戦）発動に伴い、ドイツ空軍は同日付でSd.Kfz.10/4対空自走砲を装備する23個軽対空砲大隊（自走式）を新編し、1940年12月1日付でこの内8個大隊に対しSd.Kfz.6/2対空自走砲を装備する中隊をそれぞれ1個ずつ配備することとした。
これは1941年6月1日付で15個大隊への配備に改められ、1943年9月1日付の配備表によると第71、75、77、81、82、84、91、92、93、95、97、851各大隊の第1中隊が9両を装備しているとある。

Sd.Kfz.6/2対空自走砲のベース車体となった5tハーフトラックは元々、36口径7.5cm野戦加農砲FK16nAと28口径10.5cm軽榴弾砲leFH18の牽引を目的として、ミュンヘンのクラウス・マッファイ社が1934年に開発、ビューシンクNAG他数社が1934～43年にかけて合計3,683両生産した牽引力5tの軽ハーフトラックで、実際にSd.Kfz.6/2対空自走砲に改造されたのは1939年半ば頃から生産に入った5tハーフトラックBN l 9、および1941年2月から生産を開始したBN l 9bである。

BN l 9/9bは走行能力の強化を目的にエンジンが、マイバッハ社製のHL54TUKRM 直列6気筒液冷ガソリン・エンジン（排気量5,420cc、出力115hp/2,600rpm）に換装されていた。
エンジンの換装に加えてボンネット最前部に配された吸気グリルがさらに絞り込まれ、上端部の湾曲もわずかではあるが増えていた。

また、前作BN l 8で採用された転輪のトーションバーが横1列から上下配置に改められ、誘導輪のトーションバーが廃止された。
またシャシー後方の牽引ウィンチが、牽引力が2.5tに増えた強化型に換装された。
さらに車体長が、BN l 8の6.16mから6.33mに増大している。

以上がBN l 8とBN l 9/9bの変更点で、BN l 9と9bは基本的には同仕様だったが、一部にわずかな変更点も存在する。
まずBN l 9bでは前輪の操向機構ギアと油圧装置が変更され、さらにフェンダー形状が少々簡易化され、シャシー後端に備える牽引用のピントルも強化型に換装されている。

Sd.Kfz.6/2対空自走砲は、機関系と足周りはこの5tハーフトラックBN l 9/9bのものをそのまま用い、車体も操縦室の直後まではオリジナルを踏襲したが、操縦室後方は平板を用いた荷台とされた。
そして、荷台の中央部に牽引型の台座をそのまま流用して57口径3.7cm対空機関砲FlaK36が載せられたが、これはSd.Kfz.10/4対空自走砲と同じく、必要に応じて車外に降ろして使用することを考慮していたからだろう。

また、荷台の左右端と後端には金網を用いた起倒式側板がヒンジを介して装着され、戦闘時にはこれを倒して水平位置で固定することで、射撃に際して足元を拡げるプラットフォームとされ、開いた場合の最大幅は3.10mと通常時の2.26mから84cm拡大した。
なおこの起倒式側板には左側に大小の手斧とショベルが、右側にツルハシとショベルが車外装備品として装着され、後方板の左右端には起倒式の乗降用梯子が設けられた。

また、操縦室の座席の後方にあたる荷台の左右にはそれぞれ弾薬庫が設けられて、3.7cm機関砲弾20発を収容する給弾マガジンが各6個ずつ収められ、加えて後部の起倒式側板にもマガジン4個が装着されていた。
つまり、3.7cm機関砲弾の搭載数は合計320発というわけである。
もちろん、高い発射速度を備えるFlaK36にこの弾薬数は充分ではなく、このため専用の特殊弾薬トレイラーSd.Ah.57が開発され、3.7cm機関砲弾432発を収容しSd.Kfz.6/2対空自走砲に牽引されて行動を共にした。

なお1940年に入ってからの完成車は、FlaK36にそれまで未装備だった防盾が標準装備とされ、1941年2月からの生産車ではBN l 9bシャシーが用いられている。
総重量1,544kgの3.7cm対空機関砲FlaK36の搭載と車体各部の変更により、Sd.Kfz.6/2対空自走砲の戦闘重量はオリジナル車体のBN l 9から1.04t増加して10.4tとなり、これに伴って最大速度と機動性、そして航続距離が少々低下したと見るのが当然だろうが、意外にも公表されている諸元表での変化は見られない。

もちろん数字に現れない機動性は低下したはずだが、通常型とほぼ同等の性能を備えていたと考えて差し支えないであろう。
Sd.Kfz.6/2対空自走砲と通常型5tハーフトラックの相違点はこれだけではなく、もう1つある。
それは乗員向けの自衛火器として、オベルンドルフ・アム・ネッカーのマウザー製作所製の7.92mm小銃Kar98kを装備したことである。

しかし荷台部分に小銃を搭載するとFlaK36の射撃の邪魔になるため、前部フェンダーの中央部と後部フェンダーの前面にラックを設けてそれぞれ3挺ずつが収められた。
カバーの有無などの違いはあるものの、この自衛火器の収納レイアウトはSd.Kfz.10/4対空自走砲と同じ発想である。

3.7cm対空機関砲FlaK36は最大射程4,800m、有効射程2,000mで、発射速度は最大160発/分、実用80発/分となっており、発射速度は2cm対空機関砲に劣るが最大射程や破壊力は大きく上回っていた。
Sd.Kfz.6/2対空自走砲は対空射撃のみならず、その高い攻撃力を活かして地上目標に対する水平射撃にも多用されており、徹甲弾を使用した場合傾斜角30度の均質圧延装甲板に対して、射距離100mで36mm、800mで24mmの装甲貫徹力を発揮した。