Sd.Kfz.251/2は、機甲擲弾兵中隊の重装備小隊用の支援車両である。
車内にデュッセルドルフのラインメタル・ボルジヒ社製の、14口径8cm重迫撃砲sGrW34を1基搭載しており、通常は車外で使用したが、車内からの射撃も可能であった。
ただし、車内の床に専用台座が装備されていたわけではない。
迫撃砲を車内で使用する場合に邪魔になるため、この車両では前方機関銃架は取り外されていた。

乗員は8名に減らされ、後部右側のベンチシートは砲弾ケース収納ラックに変更されていた。
このラックには8cm迫撃砲弾6発入りの砲弾ケース7個が置かれ、その他右側のフロントシート後ろの床に2個、側壁に2個が装備されていたので、合計11個（66発）の砲弾ケースが搭載されたことになる。
その他の武装は7.92mm機関銃MG34（MG42） 1挺と、9mm機関短銃MP38（MP40） 2挺、それに7.92mm小銃Kar98k 4挺で、ベース車台にはSd.Kfz.251装甲兵員輸送車A〜D型の全ての型式が用いられた。