Sd.Kfz.251/18装甲観測車は、砲兵部隊用の観測車両である。
本車の大きな特徴は、戦闘室前部上面に構成された大きな地図用テーブルで、戦闘室からオーバーハングしており、下側を7本の支柱で支えられていた。
テーブルの後面は開放されていたが、前/側面は7面構成の背の低い装甲板で覆われていた。

師団もしくは連隊本部で使用される場合には車内にFu.12無線機を搭載し、2mのロッドアンテナを装備した。
本車は当初特別な型式分類が与えられていなかったが、1944年8月24日付で「Sd.Kfz.251/18」の特殊車両番号が与えられている。