Sd.Kfz.250/5装甲観測車は、Sd.Kfz.253装甲観測車の後継として開発された砲兵部隊用の観測用車両で、搭載無線機によって2種類のヴァリエーションが存在した。
当初、Sd.Kfz.253装甲観測車に代わって突撃砲部隊に装備されたのは本車であり、後にSd.Kfz.250/4装甲観測車に生産がバトンタッチされた。

●タイプ1
これはFu.4無線機と、司令部連絡用のFu.8無線機を搭載したタイプである。
Fu.4は、c型中波帯無線機で受信専用であった。
Fu.8は、出力30Wの送信機とc型受信機を組み合わせた中波帯無線機であった。

無線機のラックおよび、アンテナ基部の装備位置はSd.Kfz.250/3装甲無線車と同じであったが、戦闘室内左側にあったベンチシートは廃止されており、代わりに観測用双眼望遠鏡（Sf14Z）を取り付けるための支持ポールと、観測者用の高さ調節可能な回転式小型シートが装備されていた。
また、増設無線機の向かい側にも折り畳み式のシートが取り付けられていた。

武装は、オベルンドルフ・アム・ネッカーのマウザー製作所製の7.92mm機関銃MG34または、デーベルンのMLJG社（Metall und Lackwarenfabrik Johannes Großfuß：ヨハネス・グロースフース金属・漆器製作所）製の7.92mm機関銃MG42 1挺と、エアフルトのエルマ製作所製の9mm機関短銃MP38またはMP40 2挺で、小銃用のラックは装備されていなかった。

その代わり戦闘室内左側に、観測用双眼望遠鏡を野外で使用するための三脚が装備されていた。
アンテナは初期においてはフレーム型、後期では高さ2mの星型が取り付けられた。
乗員は4名である。

●タイプ2
こちらはより後期に登場した車両で、Fu.8無線機の強化型であるFu.12無線機を搭載したタイプである。
1944年にこの車両はSd.Kfz.250/4装甲観測車と区別するために、「装甲観測車」から「装甲偵察車」へと車種名が変更された。