Sd.Kfz.250/3装甲無線車は、指揮用の大型無線機を搭載した車両で、「砂漠のキツネ」ことエルヴィン・J・E・ロンメル将軍が北アフリカで愛車として用いた車両の中で最も有名なものであり、ロンメル将軍の搭乗車の左右側面には、「GREIF」（グライフ：古代ギリシャの書物に登場する想像上の生物「グリュプス」のドイツ語名、顔は鷲で体はライオン、そして大きな翼を持っている）の5文字が描かれていた。

Sd.Kfz.250/3は用途によって搭載無線機が違うため、サブ・ヴァリエーションが4タイプ存在した。
いずれのタイプも乗員は4名で、戦闘室内右側のパイプ椅子と弾薬収納庫を撤去して、増設無線機用のパイプ式ラックを設置していた。
無線機はラックの左側に計器面が来るように取り付けられ、ラックの前方にはそれ用のバッテリーが取り付けられていた。

増設無線機用のアンテナはフレーム型とロッド型の2種があったが、後者の場合、その基部は戦闘室の右側後部に取り付けるケースと、左側後部に取り付けるケースの2通りがあった。
またロッド型アンテナでも、先端が星状に枝分かれしている星型アンテナの場合は、車内にアンテナとその延長パイプが収納されていた。

武装は、オベルンドルフ・アム・ネッカーのマウザー製作所製の7.92mm機関銃MG34または、デーベルンのMLJG社（Metall und Lackwarenfabrik Johannes Großfuß：ヨハネス・グロースフース金属・漆器製作所）製の7.92mm機関銃MG42 1挺と、エアフルトのエルマ製作所製の9mm機関短銃MP38またはMP40 1挺、マウザー社製の7.92mm小銃Kar98k 3挺である。

●タイプ1
このタイプは機動部隊と司令部との連絡用車両で、Fu.12無線機を搭載した。
Fu.12は出力80Wの送信機とc型受信機を組み合わせた中波帯無線機で、最大レンジは打電式で80km、音声式で25kmであった。
アンテナは高さ2mの星型が取り付けられた。

●タイプ2
このタイプは空軍との連絡用車両で、Fu.7地対空用無線機を搭載した。
Fu.7は出力20Wの送信機とd1型受信機から成る超短波無線機で、周波数帯は4万kHz台であった。
最大レンジは打電式・音声式共に25kmであった。
アンテナは高さ2mのロッド型が取り付けられた。

●タイプ3
このタイプは地対空連絡用のFu.7無線機と、師団司令部連絡用のFu.8無線機を搭載した車両である。
Fu.8は出力30Wのa型送信機とc型受信機を組み合わせた中波帯無線機で、アンテナは初期においては戦闘室上部に取り付けられたフレーム型であったが、後期は高さ8mの昇降式星型アンテナに変更された。
最大レンジはフレーム・アンテナの場合打電式で50km、音声式で15kmであった。
昇降式星型アンテナの場合は打電式で150km、音声式で50kmであった。

●タイプ4
このタイプは搭載する無線機が特定されておらず、目的に応じた無線機を選択搭載することができる汎用無線車両である。
アンテナは初期においてはフレーム型、後期においては高さ2mの星型を装備した。