Sd.Kfz.250/12装甲測定車は砲兵部隊用の観測および測定車両で、戦闘室内の仕様はSd.Kfz.250/3装甲無線車とほぼ同じであった。
ただSd.Kfz.250/12では戦闘室前後の機関銃架の代わりに、観測用双眼望遠鏡のための架台装備用にピボットが取り付けられていた点に違いがあった。

無線機は、初期においては司令部連絡用のFu.8送受信機を、後期においてはその強化型であるFu.12送受信機を装備していた。
乗員は3～5名で、戦闘室内右側のパイプ椅子と弾薬収納庫を撤去して、増設無線機用のパイプ式ラックを設置していた。

武装は、オベルンドルフ・アム・ネッカーのマウザー製作所製の7.92mm機関銃MG34または、デーベルンのMLJG社（Metall und Lackwarenfabrik Johannes Großfuß：ヨハネス・グロースフース金属・漆器製作所）製の7.92mm機関銃MG42 1挺と、エアフルトのエルマ製作所製の9mm機関短銃MP38またはMP40 1挺、それにマウザー社製の7.92mm小銃Kar98k 4挺であった。