巡航戦車Mk.IIIがA13巡航戦車として開発中の1937年2月、イギリス陸軍の機械化局長補佐であったジファード・L・Q・マーテル少将は新型戦車に関する会合に出席しているが、この会合で使用されたテキストは1936年度の機甲旅団訓練報告書で、この報告書で主題となっていたのは1940年代の中戦車のあるべき姿であった。

報告書によると装甲は現在の8割程度増加されるべきとなっており、速度も路上で65km/h、路外で40km/h程度は必要であるとなっていた。
これらの答申により1939年には巡航戦車に対する基準が改定され、基本装甲厚は従来の14mmから30mmに増厚されることになった。

巡航戦車Mk.IIIは基準の改定直前に生産が開始されていたため、基本装甲厚は14mmのままであった。
そのため新しい基準に適合せず、車体各部に増加装甲板を装備することとなっている。
基準改定後、巡航戦車Mk.IIIの試作車の内の1両が20〜30mm程度の増加装甲板を装備して試験を実施しており、その結果性能低下は問題とされるほどのことではないと結論された。

そのため1939年1月に追加発注された65両の巡航戦車Mk.IIIは、基本装甲厚を30mmに増加して生産されることとなっている。
この基本装甲厚を30mmに増加させたタイプには、新たに「巡航戦車Mk.IV」（Cruiser Mk.IV）の制式呼称が与えられた。

巡航戦車Mk.IVは当初、巡航戦車Mk.Ｉ以来の砲塔に増加装甲板を装着して生産されていたが、製造途中に主砲防盾が鋳造製の新型のものになり、それに伴い同軸機関銃も、チェコのブルノ工廠製の7.92mm重機関銃ZB-53を国産化した7.92mmベサ機関銃となっている。
ベサ機関銃は空冷式であったため、液冷式の7.7mmヴィッカーズ機関銃に比べ銃身の過熱等の問題が心配されたが、ヴィッカーズ機関銃よりも弾丸の威力が大きいとして採用された。

このベサ機関銃を搭載したタイプは、ヴィッカーズ機関銃を搭載する従来の巡航戦車Mk.IVとは区別され、「巡航戦車Mk.IVA」の制式呼称が与えられている。
砲塔側面と後面に装着された増加装甲板は空間を設けた空間装甲になっており、巡航戦車Mk.IVの最大の特徴となっている。

巡航戦車Mk.III／Mk.IVは主として、開発したNMA社（Nuffield Mechanizations and Aero：ナフィールド機械・航空産業）のバーミンガム工場が生産にあたったが、第2次世界大戦の勃発によって量産が促進され、次第にNMA社1社では手が回らなくなり、ユーストンハウスのLMS社（London, Midland and Scottish Railway：ロンドン･ミッドランド･スコットランド鉄道）やストランドのEEC社（English Electric Company：イングランド電機）、レイランド自動車の手によっても生産され、合計で665両が完成した。

部隊配備は1938年から実施されており、ヨーロッパの大陸派遣軍には40両が配備されてドイツ軍と砲火を交えることとなった。
これら大陸に渡った巡航戦車Mk.III／Mk.IVは1940年6月のダンケルク撤退の際に全て放棄されており、逃げ帰った部隊は再編制され第2ラウンドを北アフリカで戦うことになる。