M20装甲車はM8装甲車から砲塔を取り外した汎用型で、M8装甲車の開発当初から企画されていた派生型である。
M20装甲車では、M8装甲車に搭載されていた37mm戦車砲装備の砲塔が取り外され、戦闘室上面の装甲を撤去して四角くオープンにし、周囲を背の低いシールドで囲った単純な兵員室が構成された。
兵員室の内部には、左右の縦位置に木製のベンチシートが設けられた。

兵員室の上部にはM49もしくはM66リングマウント式銃架が取り付けられ、自衛用の火器として、ユタ州オグデンのブラウニング火器製作所製の12.7mm重機関銃M2を装備していた。
12.7mm機関銃弾は1,000発が搭載された。
本車は試作段階では「T26」と呼ばれ、1943年4月に「M10汎用装甲車」として制式化されたが、この呼称はM10 3インチ対戦車自走砲と紛らわしいことから、改めて「M20」の制式番号に変更されたという経緯を持つ。

同様の外見で、しかも分類上も同じ「M20」の制式番号なのであまり区別されることは無いが、実はM20装甲車には機種の異なる複数の通信機を搭載した観測指揮型と、場合によっては通信機は1基も搭載していない輸送型の2タイプが存在した。
乗員は車体前部の操縦室に操縦手、副操縦手の2名が搭乗する他、車体後部の兵員室に4名までの兵員を収容することができた。

M20装甲車の基本性能は全てM8装甲車に準じており、1943〜45年にかけて総計で3,791両が生産された。
偵察用に戦車をふんだんに使えるアメリカ軍にあっては、M20装甲車はM8装甲車より使い道が広かったようで、制式装備とされていた期間もM8装甲車より長かった。
また本車はM8装甲車と同様に、レンドリースによってイギリス連邦軍や自由フランス軍にも供与された。
戦後もNATO諸国を始め多数の国々に供与され、日本の陸上自衛隊にも装備されていた。