第2次世界大戦が始まる以前からアメリカ陸軍の内部には、機甲部隊と共に行動できる対空車両を求める声があったが、ドイツ軍のポーランド侵攻やフランス侵攻において、機甲部隊と連携した航空機の脅威が報告されたことによりその声が高まったため、アメリカ陸軍はようやく1940年10月に、ハーフトラックの車体をベースとする対空車両の開発を開始した。

最初に開発されたのは、ユタ州オグデンのブラウニング火器製作所製の12.7mm重機関銃M2を連装で装備する、オハイオ州エイヴォンのベンディックス社製の航空機用機関銃架を、M2ハーフトラックの車体に搭載したT1対空自走砲である。

しかし、後に再設計されたT1E1対空自走砲も含めてその性能は満足行くものではなく、1941年11月にはニューヨークのW・L・マクソン社が車両搭載用に設計したM33機関銃架と、カリフォルニア州サンタアナのグレン・L・マーティン社製の航空機用機関銃架とを使って、M2ハーフトラックの車体をベースとする新たな対空車両の開発が開始された。

マクソン社製のM33機関銃架はオープントップ式の1名用銃塔で、12.7mm重機関銃M2を連装で装備しており、銃塔後部に独立式の発電機が設けられていたため、M2ハーフトラックのエンジンを動かさずとも、電動で銃塔の旋回と機関銃の俯仰を行うことが可能であった。

M2ハーフトラックの車体をベースとする初期試作車は、マクソン社製の機関銃架を搭載したものがT1E2、マーティン社製の機関銃架を搭載したものがT1E3としてそれぞれ認定されたが、試験を開始してすぐに、より兵員室の容積が広いM3ハーフトラックの車体をベースとした方が実用的であるという意見が出たため、成功を見込まれたマクソン社製のM33機関銃架を、M3ハーフトラックの車体に搭載した試作車T1E4が製作されて試験に供された。

試験の結果、1942年7月27日にT1E4対空自走砲に対して量産の認可が下り、M3ハーフトラックの車体を用いたものが「M13多連装自走砲」（Multiple Gun Motor Carriage M13）、レンドリース向けのM5ハーフトラックの車体を用いたものが「M14多連装自走砲」（Multiple Gun Motor Carriage M14）としてそれぞれ制式化された。

M13対空自走砲は、1943年にオハイオ州クリーヴランドのホワイト自動車で1,103両が生産され、M14対空自走砲は、イリノイ州シカゴのインターナショナル・ハーヴェスター社で1942年12月に5両、1943年に1,600両の合計1,605両が生産された。
M14対空自走砲は主にイギリス軍への供与に回されたが、イギリス軍の対空兵器の要求に適っていなかったために大半が再改造されて、兵員輸送型に戻して使用された。

一方、アメリカ軍向けのM13対空自走砲は1942年末には早々に限定制式兵器とされ、1,103両の内の628両は、12.7mm重機関銃M2を4連装で装備するマクソン社製のM45機関銃架を搭載するM16対空自走砲に改造された。
残りのM13対空自走砲は、一部がイタリアで戦ったアメリカ軍に装備されたのみである。