プルゼニのシュコダ製作所と並ぶチェコスロヴァキア軍事工業の一方の雄であるプラハのČKD社（Českomoravská Kolben-Daněk）は、1930年代半ばより海外への兵器輸出に力を注ぎ、近代的な内容を備えたTNH軽戦車とAH-IV豆戦車を開発した。
この両車はイランへの売り込みが図られ1935年5月にTNH軽戦車26両、AH-IV豆戦車30両の販売契約を結ぶことに成功した。

TNH軽戦車は37mm戦車砲を、AH-IV豆戦車は7.92mm機関銃をそれぞれ備えており、その外観は非常にまとまりが良く近代戦車と呼ぶにふさわしい内容を備えていた。
試作車は1935年9月に武装が未装備の状態で完成し、これを見たイランの使節団は大きな感銘を受け、両車とも発注数を50両に増やしたほどだった。

このイランの発注後もTNH軽戦車とAH-IV豆戦車は順調に輸出が行われたが、一方チェコスロヴァキア陸軍の次期軽戦車としての採用を狙ってČKD社が開発したP-ＩＩ-a軽戦車は、シュコダ社のS-ＩＩ-a軽戦車との競争の末に残念ながら敗れてしまった。

シュコダ社のS-ＩＩ-a軽戦車は「LTvz.35」（Lehký Tank vzor 35：35式軽戦車）の制式呼称でチェコスロヴァキア陸軍に採用されたが、部隊での運用を開始してみると独特の圧縮空気を利用した変速機にトラブルが多発してしまった。
このためチェコスロヴァキア陸軍は1937年10月に、当初予定していたLTvz.35軽戦車300両の追加発注をキャンセルし、シュコダ社とČKD社に対して代替となる新型軽戦車の開発を行うよう求めた。

この要求に対してシュコダ社はS-ＩＩ-a軽戦車を発展させたS-ＩＩ-aR1軽戦車とS-ＩＩ-aR2軽戦車を提案し、ČKD社はLTvz.34軽戦車の発展型vz.34R軽戦車と、TNH軽戦車をベースに改良を盛り込んだTNH-S軽戦車を提案した。
1938年1月より、両社の試作車を用いた性能比較試験が開始された。

シュコダ社の車両はさすがに変速機を通常の機械式に替えてはいたものの、相変わらずサスペンション機構はS-ＩＩ-a軽戦車の古臭い方式を踏襲していたため機動性能は良くなかった。
一方、ČKD社が開発したTNH-S軽戦車は大直径転輪を2個ずつリーフ・スプリング（板ばね）で懸架したサスペンション機構を採用しており、走行試験において高い機動性能を発揮した。

このためチェコスロヴァキア陸軍は1938年7月にTNH-S軽戦車を勝者と認め、「LTvz.38」（Lehký Tank vzor 38：38式軽戦車）として制式化すると共に150両の生産契約を結んだ。
当時チェコスロヴァキアはズデーテン地方を巡ってドイツとの間に緊張が高まっていたため、LTvz.38軽戦車は早急な生産が望まれて最初の20両は1938年末までに、残りも1939年3月までに引き渡しを終えることが求められた。

しかしミュンヘン会議の結果、チェコスロヴァキアはズデーテン地方をドイツに譲渡することになり、このため緊張は緩和されたとしてLTvz.38軽戦車の生産ペースも落とされ、さらに1939年3月15日にチェコスロヴァキアは保護領という形でドイツに併合されてしまった。
結局LTvz.38軽戦車が本格的な生産を開始したのは1939年5月からで、しかも自国のためにではなくドイツ軍の装備する戦車としてであったのは何とも皮肉である。

さらにはČKD社自体も、いかにもドイツ風な「BMM」（Böhmisch-Mährische Maschinenfabrik：ボヘミア・モラヴィア機械製作所）と社名を改められるというオマケまで付いていた。
一方のドイツ軍にとっては、自国のIII号戦車と比べても勝るとも劣らない戦車を入手でき、西方電撃戦からソ連侵攻まで多用できたことがこの間の勝利の要因の1つとなったことは疑いない。

同じくチェコスロヴァキア併合により入手したLTvz.35軽戦車の場合は、すでに生産されていた車両を「35(t)戦車」（Panzerkampfwagen 35(t)）の呼称で使用しただけで追加生産は行わなかったのに対し、このLTvz.38軽戦車はまだ完成車が無かったこともあるが、「38(t)戦車」（Panzerkampfwagen 38(t)）の呼称を与えて大量生産を行った。
しかも大戦半ばからは各種自走砲のベース車台として広く用いられ、ドイツ軍に欠かすことのできない車両となったのは本車の優秀性を示すものであろう。