オチキスH35軽戦車は元々、フランス陸軍が1933年8月に開始した新型軽戦車整備計画に沿って、サン･ドニのオチキス社が歩兵部隊用軽戦車として開発を始めたものである。
フランス陸軍は歩兵科と騎兵科では区分は別となっており、同じような車両を採用しても横の繋がりは全く無く、扱いは別となっていた。

このような兵科ごとの縄張り争いはフランス以外の軍隊でも見られ、日本陸軍では騎兵科の戦車を「装甲車」と呼び、アメリカ陸軍でも騎兵科の戦車を「戦闘車」と呼んで歩兵科の戦車と区別していた。
フランス陸軍の新型軽戦車はルノー社とオチキス社の競争試作となり、オチキス社製の車両はモックアップ段階では評判が良かったがエンジンの出力不足や、サスペンションの欠陥ならびに重量配分の不備による軟弱地での機動性の悪さが指摘され、本命であった歩兵戦車としては不合格となってしまった。

しかし騎兵監部は歩兵戦車としては採用されなかったオチキス社製の車両を、新たに改修を施して騎兵戦車として採用することを決め、1934年に最初の試作車が完成した。
翌35年には「H35軽戦車」（Char léger Modèle 1935H）として制式化が決まり、1936年4月27日に200両の受注を受けて生産が開始された。

H35軽戦車は車体を構成する装甲板に大幅に鋳造方式を採用し、継ぎ目をなるべく少なくするように努力しており、車体の構造強度を向上させるのに成功している。
またこちらも鋳造製のAPX社（Atelier de Construction de Puteaux：ピュトー工廠）製APX-R砲塔は、1名用の小型のもので、同社製の21口径37mm戦車砲SA18 1門と、MAC社（Manufacture d'armes de Châtellerault：シャテルロー造兵廠）製の7.5mm機関銃M1931 1挺を防盾に同軸装備していた。

H35軽戦車のサスペンション・システムは、先に開発されたルノー社製騎兵戦車の影響を多大に受けており、車体両側に3本の水平コイル・スプリングと、3組のシザーズ型ベルクランクを連結した構成となっており、操向機はクリーブランド式差動歯車システムが導入されており、起動輪は前部に置かれていた。
エンジンは、オチキス社製のM1935 直列6気筒液冷ガソリン・エンジン（排気量3,480cc、最大出力75hp）を搭載していた。

H35軽戦車の生産は1939年9月まで続けられ、625両が完成している。
H35軽戦車の機動性能は、改修を施した後でも年月を経るに従って不足気味となってきたため、1938年には搭載エンジンを強力なものに換装したH38軽戦車が登場している。
新たに搭載されたオチキス社製のM1938 直列6気筒液冷ガソリン・エンジンは、排気量が5,976ccに増大しており最大出力120hpを発揮した。

これによりH38軽戦車の路上最大速度は、H35軽戦車の27.3km/hから35.5km/hに向上している。
H38軽戦車は1,080両が生産されており、オチキス社製騎兵戦車では最も多く製造されている。
また、H38軽戦車ではエンジンの換装によって機関室の外観が大きく変化しているので、H35軽戦車との識別は比較的容易である（H35軽戦車の機関室が後部に向かって下がっていたのに対し、H38軽戦車の機関室は上面が平らで後部まで高くなっていた）。

1939年にはH38軽戦車の主砲を、より強力なAPX社製の33口径37mm戦車砲SA38に換装したH39軽戦車が登場している。
このH39軽戦車は当初、小隊長車として優先的に配備が進められた。

1940年5月10日にはドイツ軍のフランス侵攻が開始されてしまったため、H39軽戦車の生産数は770両に留まっている。
これらオチキス社製騎兵戦車は主に騎兵科の軽機械化師団や騎兵師団へ配備されたが、結局歩兵科の機甲師団にも相当数が配備されている。

車体前面の装甲厚が34mmと当時の軽戦車としてはかなり厚い装甲を持っており、運用が巧みならば機関銃や機関砲搭載のドイツＩ号／ＩＩ号戦車はもちろん、まだ装甲の薄かったIII号／IV号戦車や、チェコ製軽戦車などにもかなりの損失を与える能力があったはずなのだが、まずい運用と戦車兵の士気の低さ、それに乗員がわずか2名という要素が絡む戦闘能力上の欠陥で、力を発揮することができなかった。

1940年6月22日のフランス降伏後、これらオチキス社製騎兵戦車は相当数がドイツ軍に接収された。
ドイツ軍は装備をドイツ軍仕様に改めた上で二線級戦車として使用した他、自走砲等にも改造し東部戦線と地中海周辺の戦場に投入している。
またオチキス社製騎兵戦車はフランス義勇軍でも使用されており、戦後も1956年までイスラエル軍で使用された車両もあった。