IV号戦車C型はB型の小改良型で、1938年9月～1939年8月にかけて134両が生産された。
数が中途半端なのは、6両が架橋戦車に転用されたからである。
改良点は細かい点ばかりで、ざっと見るとエンジンのマウントの改良、砲塔旋回部の改良、主砲防盾基部形状の変更、砲塔前面装甲板の30mmへの増厚、同軸機関銃銃身への装甲スリーブの装着等である。

C型のエンジンは生産40両目までは、B型と同じフリードリヒスハーフェンのマイバッハ発動機製作所製のHL120TR V型12気筒液冷ガソリン・エンジン（出力300hp）であったが、その後点火装置が改良されたHL120TRMガソリン・エンジンに変更されている。
なお1940年終わりに装甲防御力強化のため、C型の一部の車両で車体および上部構造物側面に増加装甲板がボルト止めされている。

IV号戦車の機甲師団への配属は、A型の生産開始後すぐに始められた。
1938年1月には3両が配属され、同年4月には30両に増えていた。
当時の編制では、IV号戦車は一般の軽戦車中隊と編制が異なるa型軽戦車中隊の第4小隊に3両が配属されるだけで、1個戦車連隊で6両、1個機甲師団では12両が配備されていただけであった。

1939年9月のポーランド侵攻作戦（Unternehmen Weiß：白作戦）時点で登録されていたIV号戦車は204両で、主力戦車であるはずのIII号戦車より遥かに多数が配属されていた。
この内実戦に参加した数は197両で、もちろんこれはIII号戦車より多いといってもI号、II号戦車とは比べものにならない少数であった。

この時のIV号戦車は戦車大隊の中戦車中隊に14両配備されることになっていたが、一部では古い編制のa型軽戦車中隊のままの部隊もあった。
当時のIV号戦車はA～C型で主砲は短砲身の24口径7.5cm戦車砲であったが、これは当時としては充分に大威力であった。

最大装甲厚はA型を除けば30mmとIII号戦車E、F型と同じで、戦闘損失が19両というのはIII号戦車より遥かに良い数字であった。