IV号戦車B型は、A型に続いて1938年4〜9月にかけて42両が生産された型式である。
B型は各部がA型から変更されており、設計の洗練が進んでいる。
まず車体であるがA型で曲面板となっていた車体前面装甲板は、角度を変えた2枚の平面板の組み合わせに変更された。

車体上部構造についても左右袖部の幅が狭くなり、それに伴って全周を取り巻いていた跳弾板が前面と後面一部だけとなり、形状も三角断面となった。
操縦室前面装甲板は、A型では操縦手席部分と機関銃手兼無線手席の部分とで段が付いていたのが、B型では1枚の直線板に変更され厚みも30mmに増厚されている（車体前面も30mmになり後面は20mmになった）。

なお、これに伴ってボールマウント式の車体機関銃は廃止されてしまい、代わりに無線手用にガンポートと視察口が設けられた。
この視察口には、スリット付きの装甲クラッペが取り付けられている。
また操縦手用視察口の装甲カバーも、A型の三角断面の上に跳ね上げる装甲カバーから、分割されたカバーが上下に動いて視察口を塞ぐ形式に変更されている。

操縦室上面に設けられた操縦手および無線手用のハッチは、A型では前後に開く2分割のものであったが、B型からは前開きの1枚のものに変更されている。
また、A型にあった車体左側面の機関銃用ピントルマウントは廃止されている。
砲塔は若干前後長が変わり、前面左右下端の切り欠きの形が変更された。

なおこの辺の設計変更によって、主砲の俯仰角はA型の−10〜＋30度から−10〜＋20度に減少している。
砲塔前面左右の視察口カバーも厚みがあり、跳弾効果を考えて面取りがしてある装甲クラッペに変更されている。
砲塔後部左右のガンポートのカバーは、A型の角形のものから円形のものに変更された。

また主砲の下側には、車体右側に取り付けられているアンテナに砲身が接触して雑音が入るのを防ぐため、木製のアンテナ除けが取り付けられるようになった（取り付けられていないものも多く、C型からともいわれている）。
砲塔上の車長用キューポラは、装甲厚が増して視察口に装甲カバーの付いたものへと変更された。
また、A型で車長用キューポラの前左右に設けられていた信号弾発射用小ハッチの内、左側のものが筒状に飛び出した信号筒に変更されている。

なおIV号戦車B型は、車内容積が減少したことが影響して7.5cm砲弾の搭載数は80発、7.92mm機関銃弾の搭載数は2,400発に減っている。
足周りについてはA型と変わっていないが、エンジンは出力が向上したフリードリヒスハーフェンのマイバッハ発動機製作所製のHL120TR V型12気筒液冷ガソリン・エンジン（300hp）に換装され、変速機もZF社（フリードリヒスハーフェン歯車製作所）製のSSG76シンクロメッシュ式変速機（前進6段／後進1段）となった。

このおかげでB型は戦闘重量が18.8tと若干増えたにも関わらず、路上最大速度は40km/hとA型より逆に向上している。
新エンジンへの換装によってB型は燃料消費量が増えたが、それに対応して燃料搭載量も増やされたため航続距離はA型と変わらず路上で140kmである。