38(t)戦車G型は38(t)戦車シリーズの最終生産型で、各部の簡略化が図られボルトの数が大きく減少しており、さらに防空型管制灯（ノーテクライト）が車体左側上面に移動しているので識別は容易い。
また、車体後面に設けられているエンジン強制始動用クランク棒差込口にカバーが付いたが、同様に誘導輪の位置を調節する回転装置にもカバーが新設された。

38(t)戦車G型は1941年10月〜1942年6月にかけて321両が製造されたが、これは38(t)戦車シリーズで最多の生産数である。
これに加えて176両分のG型車台も生産されたが、これはソ連軍から鹵獲した48.4口径76.2mm師団砲F-22
（M1936）を備えるマルダーIII対戦車自走砲に用いられている。
なお、38(t)戦車G型の車体製造番号は1101〜1600である。

38(t)戦車G型は、主として東部戦線で使用された。
しかしすでにかなり旧式化しており、主力戦車として使用するのは困難であった。
それでもドイツ陸軍では以後もかなりの数の38(t)戦車シリーズが保有されており、1944年9月の段階でもまだ229両が現役車両として登録されていた。
ただしこれらは主として二線級の部隊や保安部隊、装甲列車部隊などで使用されていたようである。