ヘッツァー駆逐戦車は開発当初、デュッセルドルフのラインメタル・ボルジヒ社製の48口径7.5cm対戦車砲PaK39を原型とする、「シュタール」（Starr：固定式）と呼ばれる固定砲を主砲に採用する予定であった。
シュタールは、PaK39からカルダン枠砲架と駐退・復座機を省略して固定式砲架に搭載し、射撃時の反動を車体全体で受け止めようというものであり、砲の軽量化と製造コストの低減を図れる上、後座に必要な空間を他に転用できるというメリットがあった。

しかし結局、ヘッツァー駆逐戦車の生産開始までにシュタールの開発が間に合わないことが判明したため、やむを得ずシュタールの開発を続行しながら生産も行うべく、ヘッツァー駆逐戦車は原型の7.5cm対戦車砲PaK39を搭載することになり、設計の変更作業が行われた。
一方、ヘッツァー駆逐戦車用のシュタールの開発は、ドイツ陸軍兵器局第4課とラインメタル社、そして軍需省のシェーデ大佐を中心として進められた。

シュタールの設計を担当したのは、ベルリンのアルケット社（Altmärkische Kettenwerke：アルトメルキシェ装軌車両製作所）に勤務し、後にラインメタル社に移ったワニンジャー工学博士を中心とするグループで、その詳細は明らかにはされていないが、1943年9～12月にかけてIV号戦車に48口径7.5cmシュタール砲を搭載して射撃試験が実施されたという。
このことから考えると、8月にはシュタールの試作砲は完成していたものと思われる。

シュタール搭載型のIV号戦車は主砲の俯仰こそ可能だったものの、砲塔は旋回できないように固定式に改められていた。
この試験車両を用いて20発前後の射撃試験を実施した結果、車体のブレーキを掛けた状態では約150mm、外した状態では約200mm車体が後退することが確認された。

また乗員への影響は全く無く、車体に掛かる反動も、通常のIV号戦車が装備する48口径7.5cm戦車砲KwK40に比べて15～29％ほど増大する程度に留まることが判明した。
さらに1944年1月には、ヴェスペ自走榴弾砲の主砲を28口径10.5cm軽榴弾砲leFH18Mから48口径7.5cmシュタール砲に換装した試験車両が、ツォッセンのクンマースドルフ車両試験場での試験に供された。

この際には、射撃の振動が旋回ハンドルに手を掛けていた砲手にまで伝わって手が痺れ、照準機が破損し、主砲の命数も通常砲より大きく劣るなどの問題が報告された。
このため、急遽イェーナのカール・ツァイス社がシュタール専用の照準機を開発することが決まり、後に生産されるシュタール搭載型ヘッツァーの先行生産型0ゼーリエ（シリーズ0）の10両に、この新型照準機が装着されている。

しかし、これらの問題はシュタールの開発を中止しなければならないほど深刻なものではないと判断され、1944年4月にはチェコ・プラハのBMM社（Böhmisch-Mährische Maschinenfabrik：ボヘミア・モラヴィア機械製作所、旧ČKD社）の手で、シュタール搭載型ヘッツァーの試作車の製作がアルケット社の協力を受けながら開始された。

そして5月12日に、その試作車がプラハ西方のコニス射撃試験場において射撃試験に供され、その後ドイツに運ばれて、ヒラースレーベンの砲兵射撃試験場でドイツ側により射撃試験が実施された。
さらに場所をクンマースドルフ車両試験場に移して射撃試験が続行され、1944年8月1日までに合わせて1,000発の射撃を行ったことが同日付の報告書で明らかになっている。

これらの試験によりシュタールの実用化の目処が立ち、8月末にシュタール搭載型ヘッツァーの試作車3両がBMM社に、シュタール100門がエッセンのクルップ社にそれぞれ発注されて製作がスタートした。
そして9月には試作車3両（車体製造番号321679、321682、321683）の車体製作が始まり、10月にはその中の2両が完成して、直ちにアルケット社に送られて主砲のシュタールが搭載され完成車となった。

またチェコ側の資料によるとこの2両の内の1両は、前面装甲板の厚さが通常の60mmから80mmに強化されていたという。
続いて10月にはシュタール搭載型ヘッツァーの先行生産型0ゼーリエが10両発注されたが、その際に与えられた車体製造番号は321679～321683、322370～322374とされている。

しかし、この番号は前述の試作車の車体製造番号と重複しているため、これでは試作車3両は先行生産型10両の中に含まれることになってしまうが、実際には試作車3両と先行生産型10両が製作されたことが記録に残っているので、このあたりは謎である。
先行生産型10両へのシュタールの搭載はBMM社で行うこととされ、1944年12月～45年1月にかけて全車が完成した。

なお話が前後するが、1944年3月19日にドイツ陸軍機甲兵総監ハインツ・W・グデーリアン上級大将が、ガソリン不足を背景としてヘッツァー駆逐戦車のエンジンをガソリンからディーゼルに変更することを強く求めたため、シュタール搭載型ヘッツァーは主砲の換装だけでなく、エンジンもディーゼル・エンジンに変更することが決定された。
これに応じてBMM社は3月22日付でチェコ・コプジブニツェのタトラ社に対し、ヘッツァー駆逐戦車用の新型ディーゼル・エンジンの開発を要請した。

BMM社はシュタール搭載型ヘッツァーの先行生産型のエンジンを、同社の要請に応じてタトラ社が開発を進めていた928型 V型8気筒空冷ディーゼル・エンジン（出力180hp）に換装することを計画していたが、このエンジンの開発が先行生産型の生産開始に間に合わないことが判明したため止む無く、通常型のヘッツァー駆逐戦車と同じプラハのプラガ社製のAC2800 直列6気筒液冷ガソリン・エンジン（出力160hp）を搭載して、1944年12月に5両、45年1月に5両をそれぞれドイツ陸軍に引き渡した。

そして1945年3月22日には待望の、928型ディーゼル・エンジンに換装したシュタール搭載型ヘッツァーの先行生産型1両（車体製造番号322971）が完成し、アドルフ・ヒトラー総統の誕生日を記念して4月20日に開催予定の新型兵器展示会へ参加することも計画されたが、これは戦局の悪化により実現せずに終わった。
そして第2次世界大戦を生き抜いたディーゼル・エンジン換装車は、ミロヴァイスの戦車猟兵学校に留め置かれたが、戦後数年を経てスクラップ処分されたという。

前述のように1944年10月にBMM社に対して、シュタール搭載型ヘッツァーの先行生産型が10両発注されたのに続き、1945年2月にはチェコ・プルゼニのシュコダ製作所に対して、ディーゼル・エンジンに換装したシュタール搭載型ヘッツァーの生産型100両が発注され、さらに4月21日付で500両の生産型が追加発注されたが、シュコダ社に送られてきたシュタールはわずか16門にしか過ぎず、ディーゼル・エンジンに至ってはその第1号基が送られてきたのは4月に入ってからで、同社は通常型のヘッツァー駆逐戦車の生産を続けるしかなかった。

結局シュタール搭載型ヘッツァーは、試作車3両と先行生産型11両（内1両はディーゼル・エンジン換装車）の計14両が完成したに留まった。
また記録では、実戦に投入されたか否かは不明だが、この内8両がミロヴァイスの戦車猟兵学校に送られたとしている。

さらに戦後、BMM社はドイツによるチェコ併合前の社名であるČKD社（Českomoravská Kolben-Daněk）に名前を戻し、チェコスロヴァキア国防省の要求に基づいて、工場に残された部品を用いて14両のヘッツァー駆逐戦車を同陸軍向けに製作した。
この内7両はシュタール搭載型、残りの7両はPaK39を搭載する通常型として完成したが、これらのヘッツァー駆逐戦車は結局、チェコスロヴァキア陸軍に引き渡されること無く終わったという。