ドイツ軍がフランスに侵攻してきた1940年5月10日の時点で、ソミュアS35中戦車と共にフランス軍機甲部隊の主力戦車であったオチキス軽戦車は、エンジンや主砲の違いでH35、H38、そしてH39に分類され、各型合わせて800両以上を保有しており、同年6月22日のフランス降伏後にこの大半がドイツ軍に接収された。
ドイツ軍はオチキス軽戦車の装備を自軍仕様に改めた上で、H35軽戦車に「35H 734(f)戦車」、H38、H39軽戦車に「38H 735(f)戦車」の鹵獲兵器呼称を与え、フランスにおける国内防衛や警備といった二線級任務に使用した。

オチキス軽戦車は火力も装甲も貧弱で戦車戦力としてはあまり期待できなかったため、慢性的な自走砲の不足に苦しんでいたドイツ軍はこれらを自走砲の車台に転用することを計画した。
そして1942年末にベッカー特別生産本部（ドイツ陸軍兵器局パリ支局の工場の通称）に対し、オチキス軽戦車をデュッセルドルフのラインメタル・ボルジヒ社製の46口径7.5cm対戦車砲PaK40を装備する、対戦車自走砲へ改造することが命じられた。

対戦車自走砲に転用されたのはエンジンの出力が大きい38H 735(f)戦車が大半だが、現存する写真からごく一部に35H 734(f)戦車も用いられたことが分かっている。
対戦車自走砲への改造要領であるが、まずオチキス軽戦車の砲塔と操縦室前面装甲板から後ろの上部構造を外してから、車内に架台を設けて7.5cm対戦車砲PaK40/1を搭載し、周囲を10〜20mm厚の装甲板で囲んでオープントップ式の戦闘室を構成した。

内部スペースを拡大するために戦闘室の側面装甲板は大きく外側に張り出され、車体が小型ということもあって戦闘室は車体後端まで延長されていた。
本車と同じ要領で、装軌式牽引車ロレーヌ・シュレッパーに7.5cm対戦車砲PaK40/1を搭載したマルダーＩ対戦車自走砲では、主砲防盾は内装式になっていたが、この38H(f)対戦車自走砲の防盾は外装式に変更されており、マルダーＩ対戦車自走砲よりも厳めしいスタイルとなった。

主砲の俯仰角は−5〜＋22度、旋回角は左右各30度ずつとなっていた。
38H(f)対戦車自走砲は1943年半ば頃までに24両が改造されており、フランス駐留の西部快速旅団に配備された。
西部快速旅団は改造車両の寄せ集め部隊であり、オチキス軽戦車やFCM軽戦車、ロレーヌ・シュレッパー等から改造された自走砲の大半がこの部隊に配備されて実戦投入されている。