1943年9月にイタリアが連合軍に降伏した際、ドイツ軍は多数のイタリア軍車両を接収し自軍の装備として使用したが、ドイツ軍が手に入れたイタリア軍車両の中で最も優秀であったのは、25口径105mm榴弾砲を装備するセモヴェンテM42L da 105/25であった。

北イタリアの工業地帯を支配下に置いたドイツ軍は、引き続きトリノのフィアット社とジェノヴァのアンサルド社にセモヴェンテM42L da 105/25の生産を続行させると共に、主砲を換装してさらに強力な対戦車能力を持つセモヴェンテを開発する計画を立てた。
その計画によって開発されたのが、このセモヴェンテM42T da 75/46である。

ちなみに、M42Tの”T”はイタリア語でドイツを表す”Tedesco”の頭文字を採ったもので、本車のドイツ軍での呼称は「シュトゥルムゲシュッツM43 mit 75/46 852(i)」である。
本車の搭載した砲は、アンサルド社製の75mm高射砲M34を改造した46口径75mm戦車砲で、ドイツのラインメタル・ボルジヒ社製の46口径7.5cm対戦車砲PaK40の弾薬を使用できるように薬室が改修され、砲身先端には平衡錘が取り付けられていた。

徹甲弾を使用した場合の砲口初速は800m/秒で、射距離500mで119mm、1,000mで106mmのRHA（均質圧延装甲板）を貫徹することができた。
また、それまでのセモヴェンテ系列で常に問題となっていた内装式防盾の欠点をカバーするため、元々の防盾の外側にもう1枚の外装式防盾が追加されている。

車体はセモヴェンテM42L da 105/25と同じくM43車体を使用しているが、戦闘室の前〜側面にかけて増加装甲が追加される等、全体的に装甲防御力が強化されている。
セモヴェンテM42T da 75/46の生産は1944年に入ってから開始されているが、思うようには進まず、結局1945年5月のドイツ降伏までに11両が生産されたのみに終わった。