ドイツ軍がフランスに侵攻してきた1940年5月10日の時点で、ソミュアS35中戦車と共にフランス軍機甲部隊の主力戦車であったオチキス軽戦車は、エンジンや主砲の違いでH35、H38、そしてH39に分類され、各型合わせて800両以上を保有しており、同年6月22日のフランス降伏後にこの大半がドイツ軍に接収された。

ドイツ軍は、オチキス軽戦車の装備をドイツ軍仕様に改めた上で、H35軽戦車に「35H(f)戦車 識別番号734(f)」、H38、H39軽戦車に「38H(f)戦車 識別番号735(f)」の鹵獲兵器呼称を与え、フランスにおける国内防衛や警備といった二線級任務に使用した。
オチキス軽戦車は火力も装甲も貧弱で、戦車戦力としてはあまり期待できなかったため、慢性的な自走砲の不足に苦しんでいたドイツ軍は、これらを自走砲の車台に転用することを計画した。

1942年末にパリのベッカー特別生産本部（ドイツ陸軍兵器局パリ支局の工場の通称）に対し、オチキス軽戦車の車体をベースとして、デュッセルドルフのラインメタル・ボルジヒ社製の46口径7.5cm対戦車砲PaK40/1を装備する対戦車自走砲24両と、同社製の28口径10.5cm軽榴弾砲leFH18を搭載する自走榴弾砲12両を製作することが命じられた。

自走砲への改造要領であるが、まずオチキス軽戦車の砲塔と、操縦室前面装甲板から後ろの上部構造を外してから、車内に架台を設けて7.5cm対戦車砲PaK40/1もしくは10.5cm軽榴弾砲leFH18を搭載し、周囲を10〜20mm厚の装甲板で囲んでオープントップ式の戦闘室を構成した。
内部スペースを拡大するために、戦闘室の側面装甲板は大きく外側に張り出され、車体が小型ということもあって戦闘室は車体後端まで延長されていた。

戦闘室後面には観音開き式の乗降用ドアが設けられており、自走榴弾砲型では戦闘室内に36発の10.5cm砲弾が収められていた。
主砲の俯仰角は−5〜＋22度、旋回角は左右各30度ずつとなっていた。
対戦車自走砲型と自走榴弾砲型は、主砲の違いで防盾と戦闘室前面の形状がやや異なっていたものの、それ以外は基本的に同一の車両であった。

完成した12両の自走榴弾砲型は、1943年9月に第21機甲師団傘下の第200突撃砲大隊に配備された。
さらに12両の自走榴弾砲型が追加発注され、完成した車両は1944年2月にやはり第200突撃砲大隊に配備されている。
この追加発注分の12両には、旧式なエッセンのクルップ社製の22口径10.5cm軽榴弾砲leFH16を搭載した車両が含まれていたことが、現存する写真から判明しているが、その改造数や車両の詳細については不明である。